Ja, das ist möglich. Voraussetzung ist die staatl. Anerkennung in Heilpädagogik und dann kann man sich bewerben.
Es gibt mehrere Hochschulen in Deutschland, die ein Studium dieser Art anbieten, einfach mal im Internet schauen.
Der Abschluss ist ein Bachelor of Arts Heilpädagogik, das Studium dauert zwischen 4-7 Semester.